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使用四台千眼狼（Revealer） NEO 25M 高速摄像机同步采集特斯拉线圈放电图像，经千眼狼运动分析软件REMA （Revealer Motion Analysis）多相机标定与逐帧三维重建，获得放电通道的时序空间形态，并基于重建结果完成三维点间距离和空间线段夹角。
1 单帧几何测量结果
备注：读数取自图4所示图像序列的第 19 帧。
2 多视角采集与相机标定
四台高速摄像机环绕放电区域布置，通过同步触发记录四个视角的放电图像。在观测空间内改变圆点标定板姿态，采集多视角标定图像。将标定图像导入 REMA，检测标定点并解算相机内外参，为后续三维重建建立各视角的几何关系。
图1 左为四台高速摄像机布置，右为圆点标定板图像采集
图2 REMA 圆点标定示例与误差指标
备注：图2的标定示例中，重投影误差为0.0636 px，点间距误差为0.0122 mm。
3 放电通道的逐帧三维重建
完成采集与标定后，在 REMA 中设置重建区域和检测参数，基于四路同步图像逐帧重建可见的放电通道。图 3 展示两次放电的重建片段，可逐帧观察分支走向、形态偏移及熄灭过程，并对照不同事件的空间形态差异。
图3 两次放电的三维轮廓重建序列
4 三维几何测量
在第 19 帧的三维重建结果中，选取点对计算三维点间距离，选取线段计算空间线段夹角。
图4 第 19 帧的四视角画面与三维几何测量结果
5 适用范围
本方法适用于多视角下清晰可见的瞬态放电通道，可重建其三维形态，并测量局部距离和夹角。在目标轮廓或特征可
被多视角同步识别的条件下，该方法也适用于爆炸烟雾、喷嘴喷雾、气泡及液滴的三维形态研究。
附 实验说明
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